伺服电机安装调试过程中需要注意的六个步骤

发布日期：2021-07-06 作者：东莞市环通机电科技有限公司点击：

很多第一次购买伺服电机的客户或许会遇到关于伺服电机调试的问题。拿回去又不懂安装调试，假如没有技术师傅可以提供技术支持，那是非常麻烦的。可能还会耽误生产，造成很多不必要的麻烦。所以，我们有必要了解一些基础的调试知识，遇到小问题能够自己轻松解决。今天小编就来分享一下日常调试伺服电机需要了解的步骤。

第一：初始化参数

我们在接线前，需要将数据初始化。在伺服电机的控制卡上，选好参数，再将PID数据清零。

第二：进行接线

我们首先要将控制卡断电，再连接控制卡和伺服电机的信号线。使能信号线，控制卡模拟量输出线，伺服输出编码器信号线这几个线都必须要接。

第三：测试方向

伺服控制系统属于一个闭环的系统，假如反馈信号方向不准确的话，就会出现很大的问题。所以，我们在使用之前一定要测试方向，如果方向不一致要修改参数。

第四：抑制零漂

在伺服控制系统这个闭环系统中，如果存在零漂会对控制的效果产生一定的影响。所以，我们要使用控制卡或者是在伺服电机上抑制零漂的参数。

第五：实现闭环控制

需要通过控制卡将伺服电机的使能信号放开，然后在控制卡上输入一个比较小比例的增益。再将控制卡和伺服电机的使能信号打开后，电机就可以大致根据指令做出一些动作了。

第六：调整控制参数

仔细的调节控制参数，确保电机根据指令进行运动，这个也是重要环节。

这就是在前期调试伺服电机所要注意的事项，希望能够帮到您。

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