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伺服电机抖动的原因,你知道几个?

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伺服电机抖动的原因,你知道几个?

发布日期:2021-07-05 作者:东莞市环通机电科技有限公司 点击:

伺服电机在运行过程中难免会有时出现一些小问题,一般比较简单的问题是可以自己解决的。就不用再去找技术师傅解决,中间不仅浪费时间,交接起来也比较麻烦。所以,今天小编就来聊一下关于伺服电机常见的抖动问题以及解决方法,希望对大家有所帮助。

我们在看到伺服电机抖动的时候,首先要分析原因,一般造成伺服电机抖动有以下的原因

1:伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了,可以适当的减少增益。

2:编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象

3:如果负载量太大,也会出现抖动,需要更换更大的电机和驱动

松下2.jpg

4:模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线,主要是让信号线离动力线远点。

5:我们应该使用配套标准的编码和动力线缆,并且经常检查线缆有没有破损的现象出现。

6:经常检查控制线的附近是不是有干扰源,是否有跟附近大电流的动力线缆相隔太近,或者是平行。

以上就简单说了几个会造成伺服电机抖动的原因,你学到了吗,赶紧收藏起来吧。


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