三协伺服电机的控制方式有哪些？

发布日期：2018-09-20 作者：方晓娜点击：

说到伺服电机，三协的或者应该说是尼德科，有采购过类似产品的人应该不陌生。随着工业化的发展，伺服电机的运用现在也是越来越广泛。但是，很多上门或者是在阿里巴巴上面与我们聊天的客户对伺服电机的一些常识可能还不够清晰，今天就简单的那两个点来讲下。

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先从伺服电机的控制方式开始，伺服电机的控制方式可分为三种

1转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小

2 位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

希望今天环通的分享对您有所帮助哦。

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