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日本电产三协/Sankyo伺服的应用—东莞环通科技公司

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日本电产三协/Sankyo伺服的应用—东莞环通科技公司

发布日期:2017-11-03 作者: 点击:

  电产在现今的生活上,科技日新月异的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。只要是重复性较强,劳动强度较大的地方都可以用机械手代替人工操作。典型应用有注塑机,模具机。在机械手应用系统中,机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。全伺服机械手是指传动机构都由伺服电机的传动,也就是由多轴伺服控制来实现运动控制,比如弯曲角度、X、Y、Z轴立体动作均由伺服电机执行。


 

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