伺服电机工作时有声音怎么解决？

一、伺服电机本身引起的啸叫问题及其解决方案

1、定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。

2、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承加新油。风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。

3、伺服电机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸看是否能再正常起动，如果不能起动，则可能有一相熔丝断路，开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。

4、当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新，如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。

5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查处理。另外有些松下伺服电机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。

伺服电机运行时的啸叫一般是由于如下原因导致的：

1、伺服电机本身的质量问题；

2、伺服驱动器参数设置不合适；

3、伺服驱动器逆变过程中产生的谐波，顺着线路进入到了伺服电机，导致了伺服电机啸叫问题的发生，此时，可以选用伺服驱动器专用输出滤波器、伺服驱动器专用输出电抗器、伺服驱动器专用Du/Dt滤波器、MLAD-SW伺服驱动器专用正弦波滤波器等伺服驱动器逆变侧的谐波抑制器件来解决该问题。

二、伺服驱动器参数设置问题的解决方案

1、将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。

2、逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。

3、速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。

4、随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。