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我们都知道工业机器人使用伺服电机是非常频繁的，所以工业机器人工程师就必须了解清楚关于伺服电机的几种控制方式，才能在使用中更好地发挥伺服电机的用途。
伺服电机总体来说可以分为三种控制模式，需要根据你的不用使用需求选择不同的控制模式。
如果我们对位置和速度有精度上的要求的话，用位置和速度控制模式比较好
假如是说对于位置和速度没有明确的要求，只需要一个恒定的转矩，那当然是选择转矩模式。
下面我们就来详细分析一下这三种控制模式
（1）速度控制
主要通过模拟量的输入或者是脉冲的频率来实现速度的控制。
（2）位置控制
一般是通过外部输入的脉冲频率来决定转动速度的大小，并通过脉冲的个数来确定转动的角度，主要使用在数控机床，印刷机械等等领域。
（3）转矩控制
转矩控制方式主要是通过外部模拟量的输入，或者是直接的赋值来设定电机轴对外输出的转矩有多大。
以上就是伺服电机的三种控制方式，只有了解清楚了，才能针对不同场景需求进行使用哦。
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