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一般来说，伺服电机可以分为大致的两类，直流伺服电机和交流伺服电机。工业机器人使用比较多的就是交流伺服系统。
伺服电机属于工业机器人的动力系统，主要是安装在机器人的关节处，充当机器人工作运行时的心脏。机器人在运行过程中涉及到的工业自动化产品比较多，像伺服电机，控制器，减速机，传感器等都是常用的。
现在工业机器人的运作体系离不开伺服系统，机器人的关节越多，柔性和精度就会越高，当然所需要的伺服电机也会随之增多。
工业机器人对于伺服系统又比较高的要求，除了在体积上要比较小，重量轻，可以更好地满足安装和使用要求外，还需要伺服电机精度高，响应快，质量稳定，调速范围宽，高起动转矩等等。所以，一般工业机器人都是使用交流伺服系统。因为它具备了以上的优点，并且能够很好的适应机器人的高强度工作。
为了更加符合工业机器人的运作需求，交流伺服电机还需要不断研发创新，克服更多的难题，才能获得更大的市场份额。
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