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工业机器人对伺服电机有哪些严格要求

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工业机器人对伺服电机有哪些严格要求

发布日期:2021-03-09 作者: 点击:

伺服电机广泛运用于工业机器人,电机主要是安装在机器人的关节处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。所以,工业机器人对于伺服电机有着严格的要求。今天我们就来了解一下,作为工业机器人伺服电机需要具备哪些优点呢?主要体现在下面几个方面。


1、起动转矩惯量比大,在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转钜大,转动惯量小;


2、控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比,调速范围宽,能使用1:1000~10000的调速范围;


3、体积小、质量小、轴向尺寸短,以配合机器人的体形;

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4、能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行。


5、快速响应性,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好。

以上就是工业机器人伺服电机所要具备的一些优点,如果想要工业机器人工作稳定,效率更高,建议还是选择质量好,品牌知名度高的伺服电机,松下/三协这两个品牌就值得选择。如有相关需求,可以联系我们在线客服。






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相关标签:工业机器人伺服电机伺服电机

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