教你如何理解松下PLC执行程序的顺序

  今天东莞环通机电小编为大家分享，如何理解松下PLC的执行顺序

  一.松下PLC的触点的结果与步数   

  即使在动作相同的程控电路中，借助于触点的构成方法出可简化程序与节省程序步数。

    ①将串联电路多的电路写在上方

    ②将并联多的电路写在左方

   如下图所示：

  二.松下PLC程序的执行顺序

 对顺控程序作“自上而下”，“自左向右”处理。

  当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段：输入、执行、输出。完成三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行

  1.松下PLC输入采样阶段

  在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

  2.松下PLC程序执行阶段 

  在执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 

  3.输出刷新阶段   

  当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

  以上就是东莞环通机电小编分享的松下PLC执行程序的顺序，希望在工作中能帮助到大家