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伺服电机和机器人怎么擦出爱的火花

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伺服电机和机器人怎么擦出爱的火花

发布日期:2019-06-11 作者:晓方 点击:

伺服电机和机器人有着什么样千丝万缕的关系呢?伺服电机其实是机器人的核心部件之一

随着社会的发展,工业机器人的广泛运用和人们对于科技发展的重视,伺服电机又作为机器人,很多机械设备的重要部件之一。已经起到越来越重要的作用。

简单而言,伺服电机可以实现精确控制,你让它转多少它就转多少,而且它还会反馈,实现所谓的闭环,由编码器去反馈看是否确实转了那么多,这样控制精度就更高。普通电机上电就转,没电就停,除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转。


三协伺服_副本.jpg

伺服电动机在结构上实际与普通两相交流异步电动机没有什么区别。伺服电动机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组,分别称为励磁绕组和控制绕组,其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。

 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

一般伺服电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

所以,机器人与伺服电机有着相互相成的关系,也希望在以后能够一起焕发出更大的效益。


本文网址:http://www.dghuantong.com/news/533.html

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