关于伺服控制电机的几个问题，你能回答出来吗？

关于伺服电机，你了解多少？今天就来解答一下几个常见的问题。

1什么时候选用交流伺服电机，什么时候选择直流伺服电机

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 

2使用电机时要注意的问题？

上电运行前要作如下检查：
1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 
2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 
3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 
4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

3如何配用步进电机驱动器？

根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。 

4 2相和5相步进电机有何区别，如何选择？ 

2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%

以上就是几个比较简单的小问题，你是否有其他的知识可以和我分享呢？或者是想了解更多伺服电机的知识可以持续关注我们哦。

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